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烟台弗润德机器人有限公司
15054540007
地址：山东省烟台市经济技术开发区甬江一支路5号内3号
联系人：苏总
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详细介绍
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根据客户公司开发新产品的需要，现有的三轴加工中心已经不能满足产品加工的要求，需要对加工中心增加第四轴，下面通过跟着弗润德来了解三菱M70系统加工中心增加第四轴的具体设置与操作方法吧！
一 增加四轴的机床为斗山CNM560 系统为三菱M70
二 增加四轴的需要的设备
1潭佳转台 HR-210R
2三菱驱动器MDS-DJV1-40
3 增压缸
4 三爪卡盘（手动夹头）
5 手动尾座
三 增加四轴的安装过程
1 将手动尾座，安装在工作台上
2 将连接盘安装在转台上，将卡盘通过连接盘安装于转台 上，将安装好转台整体安装在工作台上
3安装三菱驱动器，连接线4安装增压缸及其气路，油路， 连接驱动信号
4安装增压缸及其气路，油路，连接驱动信号
四 增加四轴参数修改
|
1四轴放大器波段开关拨到4 |
|
4规格参数设定 |
||||
|
2系统规格设定 |
2025 |
G28RAP |
4000 |
|||
|
1002 |
轴数 |
A |
2026 |
G28CRP |
200 |
|
|
1021 |
驱动单元 I/F通道No |
DM驱动器设为1005 |
2001 |
RAPID |
4000 |
|
|
3基本参数设定 |
2002 |
CLAMP |
2000 |
|||
|
1003 |
|
B |
2003 |
SMGST |
0011 |
|
|
1005 |
|
B |
2004 |
G0TL |
80 |
|
|
1006 |
|
B |
2005 |
G0T1 |
80 |
|
|
1010 |
|
C |
2006 |
G0T2 |
1 |
|
|
1013 |
轴名称 |
A |
2007 |
G1TL |
20 |
|
|
1015 |
|
10000 |
2008 |
G1T1 |
20 |
|
|
1017 |
旋转轴设定 |
1 |
2009 |
G1T2 |
0 |
|
|
1018 |
ccw |
0 |
2010 |
fwd-g |
70 |
|
|
1022 |
第二轴名称 |
A |
2011 |
G0BACK |
8 |
|
|
2013 |
软体极限OT- |
-99999 |
2012 |
G1BACK |
6 |
|
|
2014 |
软体极限OT+ |
99999 |
2017 |
LAG-G |
15.0 |
|
|
8204 |
OT-CHECK-N |
-99999 |
2024 |
SYNERR |
1.0 |
|
|
8205 |
OT-CHECK-P |
99999 |
2068 |
G0TWDG |
70 |
|
|
2029 |
GRSPC |
360 |
四轴参数设置 |
|||
|
2049 |
TYPE |
4 |
||||
|
5伺服参数设定 |
|
2220 |
速度检测器分辨率 |
260 |
||
|
2201 |
马达侧齿轮比 |
1 |
2221 |
过负载时间常数 |
60 |
|
|
2202 |
机械侧齿轮比 |
90 |
2222 |
过负载检测等级 |
150 |
|
|
2203 |
位置回路增益1 |
47 |
2223 |
误差宽度1 |
6 |
|
|
2204 |
位置回路增益2 |
125 |
2224 |
定位宽度 |
50 |
|
|
2205 |
速度回路增益1 |
50 |
2225 |
马达型号 |
2204 |
|
|
2206 |
速度回路增益2 |
0 |
2226 |
误差宽度2 |
6 |
|
|
2207 |
|
0 |
2227 |
特殊伺服机能选择1 |
4230 |
|
|
2208 |
速度回路前进补偿 |
1900 |
2228 |
|
0 |
|
|
2209 |
前进电流回路Q轴补偿 |
15360 |
2229 |
速度变换时的回路增益 |
0 |
|
|
2210 |
前进电流回路D轴补偿 |
15360 |
2230 |
电压不感带补正 |
0 |
|
|
2211 |
电流回路Q轴增益 |
2560 |
2231 |
|
0 |
|
|
2212 |
电流回路D轴增益 |
2560 |
2232 |
转矩补正增益 |
0 |
|
|
2213 |
电流极限值I |
500 |
2233 |
特殊伺服机能选择2 |
0000 |
|
|
2214 |
电流极限值 |
500 |
2234 |
特殊伺服机能选择3 |
0000 |
|
|
2215 |
加速度前馈进给增益 |
0 |
2235 |
特殊伺服机能选择4 |
0000 |
|
|
2216 |
失位运动补正增益1 |
0 |
2236 |
回生电阻类型 |
1500 |
|
|
|
绝对值伺服系统规格 |
0080 |
2247 |
诱起电压补正增益 |
180 |
|
|
2218 |
导螺杆螺距 |
360 |
2248 |
上下轴落下防止时间 |
250 |
|
|
2219 |
位置检测器分辨率 |
260 |
2249 |
主轴同期位置回路增益1 |
15 |
|
|
6 绝对位置中设置好原点 |
|
|||
|
7 最后输入1070AXOFF 置为0 |
轴取出 |
|||
|
8 |
需要开启的四轴功能参数 |
|
||
|
6404#0=1 |
4TH axis use |
|||
|
6404#2=1(0) |
4TH axis clamp when sol on |
|
||
|
6404#3=1 |
4TH axis servo off use |
|
||
五 调整精度，进行试加工
调整精度，然后进行试加工，整个追加四轴工作完成
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